linux软件驱动程序开发

xiaofei
软件程序开发
2024-12-10 00:35:30
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简述信息一览：

1、正点原子嵌入式linux驱动开发——LED驱动开发
2、嵌入式Linux内核开发和驱动开发是不是都属于系统开发??或者都属于底层...
3、linux驱动编写过程中遇到的几个问题及解决
4、linux底层驱动开发前景怎么样
5、Linux下实现驱动软件的强大功能linux驱动软件
6、Linux下编写EMMC驱动程序linuxemmc

正点原子嵌入式linux驱动开发——LED驱动开发

在之前的笔记中，我们详细介绍了字符设备驱动的开发流程，并通过虚拟chrdevbase设备实践了首个驱动。接下来，我们将转向正点原子STM32MP157开发板上的LED灯驱动编写。在Linux环境下，驱动开发的核心是配置硬件寄存器。LED灯驱动也不例外，它涉及对STM32MP157的IO口进行设置。

正点原子嵌入式Linux驱动开发主要探索pinctrl和gpio子系统如何简化GPIO驱动的开发。pinctrl子系统是驱动分离与分层思想的产物，它与gpio子系统一起用于简化GPIO驱动的配置与初始化。

（图片来源网络，侵删）

在深入学习Linux驱动开发时，我们认识到在简单设备驱动编写后，面对复杂外设如I2C、SPI、LCD时，编写驱动变得复杂且重复。为提升驱动代码的重用性和维护性，Linux系统引入了驱动的分离与分层概念，平台设备驱动（platform device driver）正是这一思路下的产物，成为我们与复杂硬件交互的桥梁。

探索Linux世界中的多点电容触摸屏驱动开发，ATK7016屏幕的实例演示了这一技术的前沿应用。电容触摸屏以其多点触控和无压力响应，成为现代设备的优选。在ALIENTEK的RGB LCD屏幕中，如FT5426这样的驱动IC通过I2C接口与ATK-7016的TFT LCD+触摸屏结构紧密配合，实现数据交换。

在掌握了Ubuntu和Linux系统移植的基本知识后，正点原子教程将深入探讨Linux驱动开发，首先聚焦于字符设备驱动。字符设备驱动是驱动开发中的主要内容，涵盖从简单点灯到I2C、SPI、音频等复杂设备。字符设备驱动因其广泛性，占用篇幅巨大。

（图片来源网络，侵删）

嵌入式Linux内核开发和驱动开发是不是都属于系统开发??或者都属于底层...

1、底层开发：底层开发是指在计算机系统中进行与硬件直接交互的开发过程。这可以包括对操作系统的内核、驱动程序、固件等进行开发。底层开发关注于直接与硬件交互，理解硬件架构，进行性能优化，实现对硬件资源的有效管理。底层开发的范畴更广泛，可以包括与计算机系统的各个层次进行交互，不仅仅局限于嵌入式系统。

2、其次是驱动开发。这是将硬件与软件紧密结合的关键步骤，通过驱动程序，硬件设备可以***作系统识别和控制。驱动开发人员需要深入理解硬件的数据结构和寄存器编程，同时熟悉底层语言和操作系统提供的API，如Linux内核空间和用户空间API。

3、驱动程序本生处于应用程序和内核之间，工程上一般所谓的驱动开发都是维护或移植代码，而不是编写驱动，但是驱动的地位在嵌入式开发中处在中高位置，一般现在的驱动开发人员工作3~5年后月薪轻松过万，看你自己。绝大多数的驱动都是移植来的，但是肯定有创始人。

4、“Linux”代表的是嵌入式产品中使用的软件操作系统，也就是说我们选择Linux操作系统作为主要学习对象。你可以理解为它相对于PC机上的windows操作系统。“驱动”代表的是Linux操作系统开发中的一个方向“驱动开发”，说明我们当前关注的是linux驱动开发，而不是linux应用开发。

5、以及云计算服务的自动化运行，适合本科以及本科以下，是当前学历偏低，缺乏自信的各个行业的人学习。高中起点就可以学好找到1万+的工作。嵌入式：往往涉及到开发，称为嵌入式开发，涉及到ARM开发，内核及驱动开发，单片机开发等，总体来说是硬件和系统底层的开发。入门门槛比较高，低于本科不建议选择。

6、自学嵌入式确实不大现实（当然也不是说没有这个可能），毕竟嵌入式难度也是比较大的。

linux驱动编写过程中遇到的几个问题及解决

在Linux环境下设计驱动程序，思想简洁，操作方便，功能也很强大，但是支持函数少，只能依赖kernel中的函数，有些常用的操作要自己来编写，而且调试也不方便。

过去，驱动工程师通常使用kmalloc或kzalloc分配内存，但这可能导致初始化过程中可能出现的多种失败情况，需要驱动工程师小心编写代码来释放先前分配的内存。初始化过程中，驱动程序需要管理各种资源，包括IRQ编号、I/O内存映射、DMA等，这可能导致资源管理问题。

Linux下的MISC简单字符设备驱动虽然使用简单，但却不灵活。只能建立主设备号为10的设备文件。字符设备比较容易理解，同时也能够满足大多数简单的硬件设备，字符设备通过文件系统中的名字来读取。

linux驱动程序如何调用？linux驱动程序按以下方法调用：进入到Ubuntu桌面后，打开终端，快捷键为ctrl+alt+T。然后创建一个文件夹来存放编写的脚本文件。找到要打开的执行程序的路径，这里以火狐为例。在/usr/bin下有火狐的执行程序。输入cd/usr/local/myShell进入刚刚创建的文件夹。

linux底层驱动开发前景怎么样

前途无量。根据查询linux底层驱动相关信息得知，linux底层驱动开发前景前途无量，因为国家倡导、鼓励、支持自研系统，linux作为开源系统是一个很好的切入点。嵌入式行业正在像15年前的互联网一样，即将进入腾飞期。

linux工作好找，前景广阔。linux应用越来越广阔，从桌面到服务器，从操作系统到嵌入式，linux开展很快，linux人才正需求正在升温。linux在我国起步比较晚，只是应用在一些敏感和关键的行业中，比如军队、***、金融、电信和证券行业，现在linux 正在被各个行业的广泛应用。许多大公司对linux人才需求加大。

Linux底层内核/驱动开发嵌入式Linux开发等。Linux下的数据库方向Linux下的数据库方向主要包括Mysql、oracle以及windows下的SQL Server及DB2等的管理。

ARM板是个硬件，可以用来学习WinCE、Vxworks、Linux、uCos等等系统开发。可以用来学习以上系统的驱动和应用开发。Linux驱动分两块内容：学习硬件工作流程（单片机程序），Linux驱动上层结构（platform、mtd、字符设备、块设备、网络设备、各种总线等上层结构）前景大大滴好，但是道路十分之曲折。

随着Linux驱动的平民化，培训资料的广泛传播，驱动工作不再被视为高深的技艺，而是成为了易于掌握的技术。这主要归功于Linux设备树的使用，使得嵌入式系统开发工程师能够更简单地进行底层硬件控制。

Linux近来发展势头迅猛，已成为服务器领域的主要操作系统。从事内核和驱动开发，不仅可以紧跟技术潮流，还能在未来很长一段时间内保持竞争力。这样的职业前景广阔，发展空间大。当前，随着云计算、大数据、物联网等新兴技术的兴起，Linux操作系统的重要性愈发凸显。

Linux下实现驱动软件的强大功能linux驱动软件

1、其次，Linux下实现驱动软件的强大功能还体现在它可以轻松实现外设设备和操作系统之间的连接上。Linux操作系统可以通过USB、显示器、键盘、鼠标、网络卡等外设来创建兼容性更强、更稳定的连接。

2、检查内核。根据当前运行的内核，无论是下载公开可用的最新Linux内核，还是利用国内各种发行版，如CentOS和Ubuntu，通过它们提供的内核文件的方法，都可以安装最新的内核。可以用此处的代码查看内核信息：`uname –r`。DKMS安装。

3、去nVidia官方网站下载最新Linux驱动安装libc6-dev（sudoapt-getinstalllibc6-dev）；在安装官方驱动时，会提示安装KernelInterface，问是否去官方ftp下载KernelInterface；如果你确定能从官方上下载下来，可以跳过这一步，否则就要提供libc6-dev供编译。

4、首先输入代码 include linux/init.h include linux/module.h 然后输入下方的代码：static int my_init（void）{ return 0；} static void my_exit（void）然后在输入下方的代码：{ return；} module_init（my_init）；module_exit（my_exit）；这样就完成了。